Как добавить запись в таблицу rbac

есть в yii2 такая вещь как rbac, в ней есть таблица auth_item_child, в ней поля parent и child, в эти поля можно вставить только значения из таблицы auth_item, поля name. Не знаю как это описать, приложу картинку.

Так вот, вопрос состоит в следующем, как добавить запись в таблицу auth_item_child через миграции? пробовал так:

    $this->insert('auth_item_child', [
        'parent'        => 'item_1',
        'child'         => 'item_2'
    ]);

но при выполнении миграции происходит ошибка:

    insert into auth_item_child ...Exception: SQLSTATE[23000]: Integrity constraint violation: 1452 Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`tag_api_client`.`auth_item_child`, CONSTRAINT `auth_item_child_ibfk_1` FOREIGN KEY (`parent`) REFERENCES `auth_item` (`name`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE)
The SQL being executed was: INSERT INTO `auth_item_child` (`parent`, `child`) VALUES ('auth_item.browsingSummerCeremony', 'auth_item.allowedToSummerCeremony') (/var/www/html/www/vendor/yiisoft/yii2/db/Schema.php:664)