Как легче всего распарсить xml документ?

В php есть библиотека SimpleXML: http://php.net/manual/ru/book.simplexml.php

<?php
$filexml='http://www.artlebedev.ru/tools/country-list/xml';
$xml = simplexml_load_file($filexml);
$f = fopen('al.csv', 'w');
$country = $xml->country;
foreach ($xml->country as $country) {
    $vars_arr = get_object_vars($country);  
    $line_arr = array_values($vars_arr);
    fputcsv($f, $vars_arr, ',', '"');
}
fclose($f);
?>  

Создает файл al.csv вида

Абхазия,"Республика Абхазия",Abkhazia,AB,ABH,895,Азия,Закавказье
Австралия," ",Australia,AU,AUS,036,Океания,"Австралия и Новая Зеландия"