Как отправить ajax при единой точке входа

Возник такой вопрос, необходимо отправить ajax при загрузке view, но из за того что создана единая точка входа, не можем указать адресс.

Немного кода: .htaccess:

#UTF-8 кодировка 
AddDefaultCharset UTF-8
# Запрещаем доступ просмотра листинга папок 
Options -Indexes
# Разрешаем проходить по символическим ссылкам 
Options +FollowSymLinks
# Включаем mode_rewrite
RewriteEngine On 
#Если запрос идет не к реально существующему файлу 
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f 
# Если запрос идет не к папке
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
# Тогда запрос идет на index.php
RewriteRule .* index.php [L]

Написан простейший роутер, который скани $_SERVER['REQUEST_URI'] и режет его на части. Пример кода слишком длинный публикации, но постараюсь. /app/core/route.php :

<?php
/**
* Все маршруты тут 
*/
class Route
{
    static function start() 
    {
        //Контролер и действие по умолчанию 
        $controller_name = 'Main';
        $action_name = 'index';
        $params = null;
        $routes = explode('/', $_SERVER['REQUEST_URI']);
        /* Получаем мия контролера 
        routes[0-1] - после разделения будет пустое 
        routes[2] - имя контролера 
        routes[3] - имя экшена 
        routes[4] - параметры  */
        if (!empty($routes[2])){ #если контролер не пуст, перезаписываем его в переменную $controller_name
            $controller_name = $routes[2];
        }
        if (!empty($routes[3])){ #если экшн не пуст, перезаписываем его в переменную $action_name
            $action_name = $routes[3];
        }
        if (!empty(array_slice($routes, 4))) { #если параметр передан, записываем его в переменную $params
            $params = array_slice($routes, 4);
        }
        //Добавление префиксов к файлам 
        $model_name = 'Model_' . $controller_name; #формируется название модели (все модели model_%name%.php)
        $controller_name = 'Controller_' . $controller_name; #формируется название контроллера (все контроллеры controller_%name%.php)
        $action_name = 'action_' . $action_name; #формируется название экшена 
        //Подцепляем файл с классом модели (файла модели может и не быть)
        $model_file = mb_strtolower($model_name) . '.php'; #Добавляем .php в название модели
        $model_path = "app/models/" . $model_file; #Формируем полный адресс к файлу (исходя из правила)
        if (file_exists($model_path)) {
            include "app/models/" . $model_file;
        }
        //Подцепляем файл с классом контроллера 
        $controller_file = mb_strtolower($controller_name) . ".php"; #Добавляем .php в название контроллера
        $controller_path = "app/controller/" . $controller_file; #Формируем полный адресс к файлу (исходя из правила)
        if (file_exists($controller_path)) { 
            include "app/controller/" . $controller_file;
        } else { 
            /*
            Можно плюнуть исключение! 
            Пока редирект на 404 
            */
            Route::ErrorPage404();
        }
        //Если контроллер в файле не определен, то отправляем на 404 
        if (!class_exists($controller_name)) { 
            Route::ErrorPage404();
        } else { 
            //Записываем если определен 
            $controller = new $controller_name;
            $action = $action_name;
            if (method_exists($controller, $action)) { #method_exists - проверяет существует ли метод в классе
                if ($controller_name != 'Controller_auth') {
                    # Вызываем метод
                    if ($controller->check_login_status()) {
                        if ($params) {
                            $controller->$action($params);
                        } else {
                            $controller->$action();
                        }
                    }
                } else {
                    if ($params) {
                        $controller->$action($params);
                    } else {
                        $controller->$action();
                    }
                }
            } else {
                Route::ErrorPage404();
            }
        }

    }   

    //метод 404 (редирект)
    function ErrorPage404()
    {
        $host = 'http://' . $_SERVER['HTTP_HOST'] . '/super_crm/';
        header('HTTP/1.1 404 Not Found');
        header("Status: 404 Not Found");
        header('Location:' . $host . '404'); #редирект на контроллер 404
    }
    function AuthPage()
    {
        $host = 'http://' . $_SERVER['HTTP_HOST'] . '/super_crm/main';
        header('HTTP/1.1 404 Not Found');
        header("Status: 404 Not Found");
        header('Location:' . $host); #редирект на контроллер main
    }
}

Обработка и результат выдается в контроллере app/controller/controller_join.php :

function action_test() { 
        $ajax_test = $this->model->ajax_test();
        $ajax_json = json_encode($ajax_test, JSON_UNESCAPED_UNICODE);
        //header('Content-Type: application/json; charset=UTF8');
        return ($ajax_json);
}

Результат при хардкоде тесте выдается, все как нужно в JSON.

Сам AJAX отправлять необходимо в этом запросе и суть вопроса, заключается в том, как правильно указать адресс куда будет отправлен запрос (если указать /join/test (получаем ошибку 404), я предпологаю что нужно подправить .htaccess, так что бы можно было на прямую в файл отправлять запросы миную index.php пока слабо знаком с этим, хочется разобраться, если есть решения проще, буду очень признателен.

Сам jquery :

$(document).ready(function() {
    $('#main_table').DataTable( {
        "processing": true,
        "serverSide": true,
        "ajax": "join/test"
    } );
} );