Как получить подключение к БД в codeignther

Всем привет. Если использовать

$link = mysqli_connect('localhost', 'denis', '1q2w3e4r5t6y7u8i9o0p', 'build');
$regs = mysqli_query($link, "SELECT *  FROM tm_subcategory WHERE id_category=$id_category");

То мы получаем $link где хранится подключение. А как получить это подключение в codeignther. Ведь все параметры к подключению храняться в файле database.php