Как получить последний символ из переменной?

Попробуйте так:

$str = $modx->resource->get('id');
echo $str;
$last = substr($str,-1);
echo $last;

Дело в том, что в вашем примере $str присваивается строка "[[*id]]" а потом уже парсер modx ее преобразует в id страницы

P.S. Исправил ответ, пропустил, что вы хотите получить ид страницы с которой вызываете сниппет. Просто, если вызывать сниппет с каким либо параметром например:

[[mysnippet?&myvar=`aaa`]]

То в php вы можете обращаться к этому параметру через переменную $myvar