Как с нескольких ячеек массива собрать данные в одну?

Если предположить, что ваши данные получаются из декодирования json, то можно предложить следующий вариант:

$json = '[[{"mm":800}],[{"zip":"03894"}],[{"zxc":100}]]';
$data = json_decode($json, true);
array_walk_recursive($data, function($v, $k) use (&$result){ $result[$k] = $v; });
print_r($result);

на выходе

Array(
  [mm] => 800
  [zip] => 03894
  [zxc] => 100
)

В общем случае (и это пожалуй даже проще), можно поступить так:

$data = json_decode($json);
$result = [];
array_walk_recursive($data, function($v) use (&$result){ 
        $result += (array)$v;
});

зы: здесь json используется только для создания указанной структуры объекта