Как сделать проверку товара в каталоге есть ли он в корзине?

Добавьте такую функцию в functions.php:

function is_product_in_cart() {
    foreach ( WC()->cart->get_cart() as $cart_item_key => $values ) {
        $cart_product = $values['data'];
        if( get_the_ID() == $cart_product->id ) {
            return true;
        }
    }
    return false;
}

Она возвращает true, если товар в корзине и false, если его там нет.

Дополнительно к вопросу поясняю, как вывести определённый div:

if ( is_product_in_cart() ) {
    // здесь выводите нужный вам <div>
} else {
    // здесь выводите другую информацию
}