Как склеить два массива по одинаковым значениям в один. PHP

Вопрос такой есть два массива

$arItems и $arProps1

Элементы первого массива $arItems:

Array([0] => 1909) Array([0] => 1910)

Элементы второго массива $arProps1:

Array
(
    [0] => Array
        (
            [ID] => 2707
            [UF_VISITOR] => 1909         
            [UF_DRIVER] => 
            [UF_DRIVERS] =>            
        )
    [1] => Array
        (
            [ID] => 2708
            [UF_VISITOR] =>          
            [UF_DRIVER] => 1910
            [UF_DRIVERS] =>            
        )

)

Как присвоить значениям массива $arItems значения массива $arProps1 в зависимости от наличия числа в элементе массива и объединить в один массив?

Хочу чтобы получилось так:

Array( 
    [0] => 2707 => Array( [2180] => Array( 
                                     [ID] => 2707 
                                     [UF_VISITOR] => 1909 
                                     [UF_DELIVERY_CONTRACT] =>)