Как создаются адреса статей

Внимание! Это велосипедные наработки для сайтов без фреймворков и CMS, не отображают множества вещей, являются лишь отправным шагом и я мог что-то упустить/забыть.

В таблицу с вашими статьями добавьте поле url, в котором будет писаться транслит названия (поле должно быть редактируемым в админке), затем настройте ЧПУ в .htaccess

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*) /index.php?query=$1&%{QUERY_STRING} [L]

где query это параметр, отвечающий за показ ваших страниц, например site.com/index.php?query=about будет преобразован в site.com/about/

Затем на PHP получаем наш query

$requestURI=!empty($_GET["query"])?(string)$_GET["query"]:"/";

и ищем страницу в БД, обрабатываем прочие GET-параметры и прочее.

Повторюсь, что это велосипед, изучайте опыт фреймворков (хотя их система ЧПУ мне не нравится)