Как вытащить цифры между буквами PHP?

$STRING = '№Дн025П1';
preg_match_all('/№([А-Яа-я]+)([0-9]+)([А-Яа-я]+)/iuU', $STRING, $OUT, PREG_SET_ORDER);
var_dump($OUT);

Необходимый элемент массива думаю найдете сами

Ещё вариант с использованием ретроспективной положительной проверки - будут найдены все вхождения в подстроке:

$str = '№1, №Дн153, №Дн025П1';
preg_match_all('~(?<=Дн)\d+~', $str, $out);
var_export($out[0]);

Результат:

array (
  0 => '153',
  1 => '025',
)