Как вывести static переменную из функции?

Мне кажется вы пытаетесь использовать инструмент не по назначению. Хотите иметь возможность получать доступ к подобному счетчику извне - используйте глобальную переменную или объекты

Например такой костыль с глобальной переменной:

function sta() {
    static $i = 0;
    if ($i == 0) {
        $GLOBALS['sta_i'] = &$i;
    }
    $i++;
    return $i;
}
sta();
sta();
sta();
sta();
echo $sta_i;

...или объектом:

class StaClass {
    private $i = 0;
    public function sta() {
        $this->i++;
        return $this->i;
    }
    public function getCount() {
        return $this->i;
    }
}
$o = new StaClass();
$o->sta();
$o->sta();
$o->sta();
$o->sta();
echo $o->getCount();

...еще вариант со ссылками, но без засорения глобальной области

function &sta() {
    static $i = 0;
    $i++;
    return $i;
}
$sta_i = &sta();
sta();
sta();
sta();
echo $sta_i;

Вы возвращаете переменную $i в конце функции, достаточно просто ответ функции в переменную загонять и посмотреть, а так вы к ней не обратитесь напрямую.

<?php
function sta() {
  static $i = 0;
  $i++;
  return $i;
}
sta();
sta();
sta();
$count = sta();
echo $count; // Выведет 4

Но это тоже такой себе вариант.