конвертация HEX в строку

Имеется строка 'Привет мир ASCII'. Я ее конвертирую в массив:

    header('Content-Type: text/html; charset="utf-8"');
            $s = 'Привет мир ASCII';
    $arr = array();
    $l = mb_strlen($s, 'utf-8');
    // разбить мб строку на массив
    for($i = 0; $i < $l; $i++)
    {
        $arr[] = mb_substr($s, $i, 1, 'utf-8');
    }
    // to hex
    for($i = 0; $i < count($arr); $i++)
    {   
        $hex = '';
        for ($j = 0; $j < strlen($arr[$i]); $j++)
        { 
            $hex .= dechex(ord($arr[$i][$j]));
        }
        $arr[$i] = $hex;
    }
   Array(
      [0] => d09f
      [1] => d180
      [2] => d0b8
      [3] => d0b2
      [4] => d0b5
      [5] => d182
      [6] => 20
      [7] => d0bc
      [8] => d0b8
      [9] => d180
      [10] => 20
      [11] => 41
      [12] => 53
      [13] => 43
      [14] => 49
      [15] => 49
   )

Как его обратно преобразовать в строку 'Привет мир ASCII'? Версия php 5.3.