laravel роуты и контроллеры

Ребят, подскажите, можно ли делать вот такие запросы в роутах? просто 'TovarController@tovar' и 'MenuController@menu' не работают как то вместе, только начал изучать фреймворки и не до конца понимаю взаимодействие роутов с контроллерами.

        Route::get('/', 'SiteController@index');  // Тут вывод страниц
        Route::get('/', 'TovarController@tovar');  // Вывод товаров из бд
        Route::get('/', 'MenuController@menu');  // Боковое меню сайдбар
        Route::get('/contacts', 'SiteController@contacts');
        Route::get('/category/{id}', 'SiteController@category');

        Так правильно?
        Route::get('/', 'SiteController@index');  // Тут вывод страниц
        Route::get('tovar', 'TovarController@tovar');  // Вывод товаров из бд
        Route::get('menu', 'MenuController@menu');  // Боковое меню сайдбар
        Route::get('/contacts', 'SiteController@contacts');
        Route::get('/category/{id}', 'SiteController@category');