LAST_INSERT_ID , не получается вставить в таблицу

Пытаюсь в titles_id Title_info добавить LAST_INSERT_ID и не получается.В другие таблицы добавляется спокойно да и в саму Title_info добавляется, если добавлять все поля. Полагаю, что все из-за foreign key, но не знаю, как исправить и возможно ли?

InsertRow("INSERT INTO Titles (title, duration_from, duration_to) VALUES (?,?,?);
INSERT INTO Title_info(titles_id) VALUES (LAST_INSERT_ID());",["Gatari","3","4"]);

Title info

Titles

UPD:скриншот связей Title_info

Используемая функция для insert

public function insertRow( $query,$params = [] ) {
        try {
            $stmt = $this->datab->prepare($query);
            $stmt->execute($params);
             return TRUE;
        } catch(PDOException $e) {
            echo __LINE__.$e->getMessage();
        }