Маленький код php

Есть php код

<?PHP
if(!defined('DATALIFEENGINE')) die("Hacking attempt!");
$cid = isset($parent) ? intval($parent) : false;
foreach($cat_info as $k => $v){
    if($cid !== false){
        if($cid == $v['parentid']){
            if($category_id == $k OR $cat_info[$category_id]['parentid'] == $k){
                echo "<li class=\"current\"><a href=\"/"
                    .get_url($k)
                    ."/\">{$v['name']}</a></li>\n";    //подсветка открытой категории, при заданном параметре parent
            } else {
                echo "<li><a href=\"/"
                    .get_url($k)
                    ."/\">{$v['name']}</a></li>\n";    //просто категория, при заданном параметре parent
            }
        }
    } elseif($category_id == $v['parentid']) 
        echo "<li><a href=\"/".get_url($k)."/\">{$v['name']}</a></li>\n";        //автоматический список подкатегорий из просмотравемой категории
}
?>

Он выполняет функцию навигации, т.е если зайти в категорию, он отображает категории этой подкатегории. Так вот как сделать, чтобы подкатегории были доступны даже если находишься уже в ней