Многоуровневые ссылки на yii2

У меня есть список страниц, которые могут быть родильскими друг другу. Например:

Таблица с страницам:
id | name       | alias     | parent
 1 | Phones     | phones    | NULL
 2 | Comptures  | comptures | NULL
 3 | Mobiles    | mobiles   | 1
 4 | Laptops    | laptops   | 2
 5 | IPhone     | iphone    | 4

Как видно, список вложенности в данном случаи выглядит так:

/phones/mobiles
/phones/mobiles/iPhone
/comptures/laptops

Мне нужно, чтобы url'ы строились именно в таком виде как на этом примере. Уровней вложенности может быть достаточно много, сами страницы создаются динамически в админке.
Существуют ли для yii2 решения, которые позволяют строить url в таком виде?