MVC. Где вызывать контроллеры, которым не нужен url?

Запутался в MVC. У меня есть роуты вида

'news' => 'news/index',

Роутер, если роут найден, подключает необходимый контроллер и выполняется нужный экшен

NewsController

/**
 * Get all news
 */
public function actionIndex()
{
    $newsList = News::getNewsList();
    require_once(ROOT . '/views/news/index.php');
    return true;
}

А если мне нужны комментарии к новости, получается, что мне, вроде как, нужно сделать CommentsController, но где его потом вызывать? Тогда проще обращаться сразу к модели, но это уже что-то не то, как мне кажется