Mysql пересечение касание

Есть таблица поездок курьеров из Москвы в уездный город N.

Скрипт добавления курьера в БД

function addSchedule($post) {   
        extract($post);
        $null = null;
        $stmt = DataBase::getDb()->msqli->prepare
        ("INSERT INTO `schedule` 
        (`id`, `region`, `courier`, `date_from`, `date_to`) 
        VALUES (?, ?, ?, ?, ?)");
        $stmt->bind_param('bssss', $null, $region, $courier, $date_from, $date_to);
        if ($stmt->execute()) {
            echo 'Добавлено в расписание';
        } else {
            echo 'Ошибка БД';
        }
    }

По задумке должно быть невозможно добавить определенного курьера, который уже находится в поездке. То есть должна быть функция, проверяющая этот момент и возвращающая тру фолс, в зависимости от которого будет работать или не работать функция вставки. Как ее реализовать?

function employmentCheck($post) {
        extract($post);
        $date_from = strtotime($date_from);//дата отправки с формы
        $date_to   = strtotime($date_to);//дата прибытия в регион
        $courier // сам курьер
        if ($query_user = mysqli_query(DataBase::getDb()->msqli, 
        "SELECT date_from, date_to  FROM schedule 
        //тут должно быть какое то условие, которое заставляет функцию вернуть фолс если эти значения даты уже есть в базе у данного курьера
        {
        while ($data = mysqli_fetch_array($query_user, MYSQLI_ASSOC) ) {
        }
    }