Наследование моделей в Codeigniter

В application/core/ создать MY_Model.php и наследовать её от CI_Model.

<?php
class MY_Model extends CI_Model {
   function __construct() {
      parent::__construct();
   }
}

А в applicaton/models уже создавать модель наследованную от пользовательской модели

<?php
class Auth_Model extends MY_Model {
    function __construct()
    {
        parent::__construct();
    }
}

И в application/config/config.php добавить

$config['subclass_prefix'] = 'MY_';