Найти совпадение чисел через запятую в другой строке чисел через запятую

691,695,696,697

691,695,696,697,698,699,692,700,701,702,703,704,693,694,705,685

@Эдуард пытался дать ответ с использованием регулярки, но не вышло.

Вот мой вариант:

<?php
$ids = '691,696,695,697';
$ids_class = '6911,695,696,697,698,699,692,700,701,702,703,704';
if (preg_match_all('%(?<!\d)('. str_replace(',', '|', $ids) .')(?!\d)%', $ids_class, $matches)) {
    var_dump($matches[1]);
} else {
    echo 'Совпадений не найдено.';
}

Регулярка выглядит так:

%(?<!\d)(691|696|695|697)(?!\d)%

(691|696|695|697) - группа для поиска совпадений с нужными числами;
(?<!\d) и (?!\d) - негативные просмотры назад и вперед для проверки отсутствия цифр перед и после найденного числа (чтобы при поиске 691 не было захвата части числа 6911).

Результат работы:

array(3) {
  [0]=>
  string(3) "695"
  [1]=>
  string(3) "696"
  [2]=>
  string(3) "697"
}

Можно сделать как советует Алексей Шиманский в комментарии

$arr1 = explode(',', '691,695,696,697');
$arr2 = explode(',', '691,695,696,697,698,699,692,700,701,702,703,704');
foreach ($arr1 as $search) {
    if (in_array($search, $arr2)) {
         echo "founded $search \n";
    }
}

или же можно найти пересечение массивов

$arr1 = explode(',', '691,695,696,697');
$arr2 = explode(',', '691,695,696,697,698,699,692,700,701,702,703,704');
var_dump(array_intersect($arr1, $arr2));

Если вы оперируете со строками, то можно воспользоваться регулярными выражениями:

<?php
$ids = '691,695,696,697';
$ids_class = '691,695,696,697,698,699,692,700,701,702,703,704';
echo findNumbers($ids, $ids_class);

function findNumbers($id, $class) {
    $pattern = '~(?<=\D|^)(?:'. strtr($id, ',', '|') .')(?=\D|$)~';
    if (preg_match_all($pattern, $class, $arr)) {
        return 'Найдено совпадение:<hr />'. join(', ', $arr[0]);
    } else {
        return 'Совпадений не найдено.';
    }
}