Не освобождается память в PHP

1. https://www.php.net/manual/ru/features.gc.performance-considerations.php - тут подробности
2. Да, объекты простым unset не удаляются полностью, для их полного "удаления/очищения" нужно использовать присвоение к null (но могу ошибаться, ибо теорию толком не помню)

UPD Если создание каждый раз нового объекта не критично, вы можете передавать экземпляр класса (как обычную переменную), тогда память освободится ВСЯ.

class A{}
$a = new A();
echo memory_get_usage(), "\n";
$array = [];
for($i = 0; $i++ < 1000000;)
{
    $array[] = $a;
}
echo memory_get_usage(), "\n";
foreach($array as $arr){
    $arr=null;
    unset($arr);
}
unset($array);
echo memory_get_usage(), "\n";
//365944 36017608 365944

Нашел старую статью про объекты и память, можно почитать на досуге - https://habr.com/ru/company/mailru/blog/255237/