Notice: Undefined offset: 2, 3, 4 in

<a href="?act=view-cat&n=<?=$records['id'][$i]?>"><?=$records['title'][$i]?></a>

Это код, который находиться на строке с ошибками. А вот сам массив

$query = mysqli_query($connection, 'SELECT * FROM `categories`');
                    $row_cat = mysqli_fetch_array($query);
                    $id[$i] = $row_cat['id'];
                    $title[$i] = $row_cat['title'];
                    $sub_1[$i] = $row_cat['sub_one'];
                    $sub_2[$i] = $row_cat['sub_two'];
                    $sub_3[$i] = $row_cat['sub_three'];
                    $records = compact('id', 'title', 'sub_1', 'sub_2', 'sub_3');