Обход бинарного дерева без рекурсии

Помогите, два дня уже мучаюсь, не пойму как перебрать дерево: с неограниченным числом вложений, без рекурсии и без ООП. Просто циклами. У кого есть алгоритм, напишите пожалуйста.

  $massive[2]["id"] = 2;
          $parentNosology[] = 2;
          $childNosology = [];
          while($childNosology != NULL){
            foreach($parentNosology as $keyNosology => $valueNosology){
              $childNosology[] = $this->cicleFree($valueNosology);
              $massive[$valueNosology]["children"] = $childNosology[0];
            }
            unset($parentNosology);
            foreach($childNosology as $keyChild => $valueChild){
              foreach($valueChild as $k => $v){
                if($v["id"] != NULL)
                $parentNosology[] = $v["id"];
              }
            }
            unset($childNosology);
          }
public function cicleFree($nosologyMassive)
    {
            $nosologyParent = $this->_database->query("SELECT `code` FROM `md_nosology` WHERE `parent_code` = ".$nosologyMassive);
            foreach ($nosologyParent as $key => $value) {
                $allNosolog[$value["code"]]["id"] = $value["code"];
            }
        return $allNosolog;
    }