Одностраничный сайт

Есть очень много способов правильно использовать ajax. И вы кстати очень путаете js и ajax=) Вы упомянули вк, я не работал в вк и детально не разбирал механизмы работы, я примерно попытаюсь рассказать как это может работать.

1. Вы заходите на одностраничный сайт например вк, вам загружается общая страница, url https://vk.com.
2. Вы тыкнули на раздел музыка, отображается та часть сайта которая предназначена для отображения вашей музыки, запросились ваши аудиозаписи и тп, в урл подставилось значение audioЧТОТОТАМ, так происходит каждый раз когда вы что то тыкаете.
3. Вы скопировали ссылку https://vk.com/audioЧТОТОТАМ, и скинули куда то, будь то человек или бот поисковика или что то еще, перейдя по этой ссылке попадет на страницу где сразу будет открыт нужный раздел одностраничного сайта с нужным контентом. Это происходит из за того что веб сервер разбивает url, и в зависимости от этого генерит страницу по нужному сценарию, те например https://vk.com/audioЧТОТОТАМ по факту может являться что то типо этого https://vk.com/audio.php?iduser=ЧТОТОТАМ. Это то же самое что заходя на сайт http://example.com/ вызывается файл http://example.com/index.php. Вообщем в итоге для сео не чего не меняется

И вы просили сказать куда искать - rewrite nginx например. Еще раз повторю способов сделать хорошо очень много, вк скорее всего работает не совсем так как я написал, но это всего лишь пример подобной реализации. И еще, хороший программист не стесняется использовать фреймворки, в них нет не чего плохого.