Операция с массивом

array_map - применяет callback-функцию ко всем элементам указанных массивов, возвращает массив, содержащий элементы входного массива после их обработки callback-функцией.:

$input = [
    ['q_id' => 111],
    ['q_id' => 222],    
];
$output = array_map(function($el){
   return $el['q_id'];
}, $input);

функция array_column() извлекает значение столбца двумерного массива по ключу или индексу.

$input = [
     ['q_id' => 111],
     ['q_id' => 222],
];
$result = array_column($input, 'q_id');