Ошибка PHP Notice: Undefined offset

Помогите пожалуйста испрвить ошибки в коде. Сам код:

$text = file("logs-bot/history.txt");
$fp = fopen("logs-bot/history.txt", "w+");
$count = count($text);
$ips = array();
$counts = array();
$p = 0;
for($i=0;$i<=$count;$i++){
    $ip = substr($text[$i],0,-11);
    $length = strlen($ip);
    $time = substr($text[$i],$length-1,-1);
    $ip = substr($ip,0,-1);
    $key = array_search($ip, $ips);
    if($key === false){
        $ips[$p] = $ip;
        $counts[$p] = 0;
        $p= $p+1;
    }

Содержимое logs-bot/history.txt выглядит так:

91.246.146.133 1532814881
176.59.66.230 1532814882
212.3.130.255 1532814882
95.153.132.190 1532814882
5.58.58.73 1532814883
178.92.8.8 1532814885
46.211.159.112 1532814885
213.87.250.207 1532814886
46.53.176.194 1532814886
31.129.237.55 1532814886

Ошибка PHP Notice: Undefined offset указывает на строки:

$ip = substr($text[$i],0,-11);
$time = substr($text[$i],$length-1,-1);