печать документа из php

Отправить файл сразу на принтер через браузер нельзя. Можно:

Отправить файл в виде вывода (чтобы он сразу открылся в браузере, если браузер поддерживает), а далее пользователь смог бы отправить его на печать, не сохраняя.

$filename="print_me.docx";
header( "Content-Type: application/vnd.ms-word" );
header( 'Content-Disposition: attachment; filename='.$filename );
$phpWordObject->save( "php://output" );

Отправить файл на принтер, подключенный к серверу, на котором работает ваш PHP сценарий. Для этого можно вызвать команду lp

exec('lp /path/to/file.doc');

Для этого на сервере должны быть установлены все необходимые приложения, чтобы файл можно было распечатать из формата Word. В противном случае его нужно будет предварительно подготовить для печати.