Перебор ассоциативного массива php

Есть массив типа

Array
[1] => Array
    (
        [PRODUCT_ID] => 381636
        [QUANTITY] => 1
    )
[2] => Array
    (
        [PRODUCT_ID] => 488928
        [QUANTITY] => 1
    )

)

Мне нужно каждый массив циклом записать в переменную Bitrix\Catalog\Product\Basket::addProduct($arrPos2);

Например: Сначала $arrPos2 будет равна Array ( [PRODUCT_ID] => 381636 [QUANTITY] => 1 )

Потом $arrPos2 будет равна Array ( [PRODUCT_ID] => 488928 [QUANTITY] => 1 )

Заранее благодарю за помощь.