Phalcon Middlewares

Есть ли в Phalcon понятие Middleware, сходное с таковым в Laravel? Некая прослойка между роутером и контроллером, через которую проходит запрос. Ну, в качестве примера самое простое - Auth. Middleware, в которой будет определяться, автризован ли пользователь, если да - там, return next(); например, если нет - то вернём статус 403, допустим. Ну или какой-то аналогичный механизм в Phalcon вообще предусмотрен? Нашёл в документации вот это, но это, скажем так, не совсем то, что мне нужно.