PHP. Как правильно отправить POSTFIELDS в cURL

Мне нужно отправить данные POST через cURL как показано на картинке.

  $data = [
                'action' => 'order_cost',
                'address' => 'http://91.211.117.3:720'
            ];
 $query = http_build_query($data);
 $url = "https://ap4.taxi/api/TaxiAPI.php";
            $ch = curl_init();
            curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $url);
            curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);
            curl_setopt($ch, CURLOPT_USERAGENT, 'Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/42.0.2311.135 Safari/537.36');
            curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, array(
                    'Content-Type: multipart/form-data; boundary=----WebKitFormBoundaryvJFySHvqeKppEN9W',
                )
            );
            curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, 1);
            curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $query);
            $output = curl_exec($ch);
            curl_close($ch);
            var_dump($output);

У меня есть такой код, но я получаю ошибку

Я пробовал уже много вариантов. Postman отправляет POST нормально и получаю ответ.

Подскажите пожалуйста я даже не представляю как это можно сделать.