PHP. Строковое выражение в число

$num = eval($str);

вычислит вам искомое выражение, однако следует понимать, что функция eval() выполнит вообще любой код, а не только математические формулы. Поэтому можно дополнительно валидировать строку на содержание цифр, точек и знаков математических операций, в т.ч. скобок.

Либо искать сторонние решения, которые будут заниматься парсингом выражения и вычислять его в соответствие с принятыми правилами приоритета операций.