PHP Как обратиться к элементу массива?

вывожу переменную $dl через print_r

print_r ($dl);

Результат

YoutubeDl\YoutubeDl Object ( [options:protected] => Array ( [extract-audio] => 1 [audio-format] => mp3 [audio-quality] => 0 [output] => %(title)s.%(ext)s ) [binPath:protected] => [downloadPath:protected] => /home/admin/web/sdmns.ru/public_html/downloads/ [timeout:protected] => [processOptions:protected] => Array ( ) [moveWithPhp:protected] => [debug:protected] => [allowedAudioFormats:protected] => Array ( [0] => best [1] => aac [2] => vorbis [3] => mp3 [4] => m4a [5] => opus [6] => wav ) )

как получить вывод из этого массива (например [output] или [audio-format]).

Спасибо.