PHP парсинг XML param в yandex.xml

Подскажите, пожалуйста, как прочитать и вывести данные из файла XML? Есть файл стандарта yandex

<yml_catalog date='******'>
<shop>
<categories>
<category id='34'>Аккумуляторы</category>
.......
</categories>
<offers>
<offer id='1' type='vendor.model' available='false'>
....
<name>Аккумулятор 1</name>
....
<param name='Напряжение' unit='В'>12.00</param>
<param name='Ёмкость' unit='Ач'>2.40</param>
<param name='Тип (технология)'>Ni-Cd </param>
<param name='Время зарядки' unit='мин'>60.00</param>
<param name='Вес' unit='кг'>0.32</param>
<param name='Комплектация'></param>
</offer>
<offer id='2' type='vendor.model' available='false'>
....
<name>Аккумулятор 2</name>
....
<param name='Напряжение2' unit='В'>442.00</param>
<param name='Ёмкость2' unit='Ач'>42.40</param>
<param name='Тип (технология)2'>Ni-Cd </param>
<param name='Время зарядки2' unit='мин'>260.00</param>
<param name='Вес2' unit='кг'>20.32</param>
<param name='Комплектация2'>dsadsdd</param>
</offer>
</offers>
</shop>

У меня уже есть цикл чтения всех данных, кроме param. Как оформить чтение именно param равному каждому офферу?

Делал так

foreach ($offers->shop->offers->offer[0]->param as $param) {
$chname=$param['name'];
$chunit=$param["unit"];
$chdigits=$param;
}

но оно не идет по циклу всего файла, а выводит постоянно только первый блок параметров (повторяет одно и тоже) и в поселедующих "offer id"...

Так:

Аккумулятор1
  -парам1
  -парам1
  -парам1
Аккумулятор2
  -парам1
  -парам1
  -парам1

Как эот реализовать, чтобы возможно как-то с верхнего уровня передавался идентификатор where id=1, id=2 и так далее? Или другие способы перепрыгивать и выводить правильно.. Но не нашел, как ставить условие.

Чтоб было так:

Аккумулятор1
  -парам1
  -парам1
  -парам1
Аккумулятор2
  -парам2
  -парам2
  -парам2