PHP проверка массива на пустоту

Нужно смотреть что вам нужно, если в масиве будет только один елеммент со значением NULL то empty вернет FALSE.

$array = [NULL];
var_dump(empty($array));

вернет FALSE.

Но в то же время,

$a = NULL;
var_dump(empty($a));

вернет TRUE.

То есть PHP не идет рекурсивно вглубь массива и не проверяет значения массива, если там будут только NULL массив все равно будет считаться непустым.

Твой способ так же плохой для отсеивания NULL, FALSE, '';

Смотри что будет

$arr = [
    NULL,
    'key' => [
        NULL
    ],
];
var_dump(empty(array_filter($arr)));

будет FALSE. Но наверное тебе нужно TRUE :)

Можно использовать array_walk_recursive, но все зависит от задачи.