php replace in url path

Один из вариантов

<?php
$str = 'http://site.com/param1/param2/param3?a=1&b=2&c=3';
echo replace('param2', 'hello', $str);
// http://site.com/param1/hello/param3?a=1&b=2&c=3
/**
* 
* @param str $patt Искомое значение
* @param str $repl Значение для замены
* @param str $str  Строка для поиска
* 
* @return str 
*/
function replace($patt, $repl, $str) {
    return preg_replace('~'. preg_quote($patt, '~') .'~', $repl, $str);
}

Или так

<?php
$str = 'http://site.com/param1/param2/param3?a=1&b=2&c=3';
$repl = ['param2' => 'hello'];
echo replace($str, $repl);
// http://site.com/param1/hello/param3?a=1&b=2&c=3
/**
* 
* @param str $str Строка для поиска
* @param arr $arr Массив для поиска и замены
* 
* @return str
*/
function replace($str, $arr) {
    return strtr($str, $arr);
}