PHP, XMLReader, Ошибка PCDATA invalid Char value

PHP+MySQL. Использую XMLReader для импорта в БД XML-файлов (товарные фиды), так как XML-файлы большие (от 1 до 10 ГБ), кодировка UTF-8. Инструмент LOAD DATA XML в моем случае не подходит, так как не импортирует вложенные теги, и другие нюансы есть...

Так вот. Все вроде бы не плохо идет, но встречаются XML-файлы c недопустимыми символами. Как только $reader->read() встречает такие текстовые данные в текущем читаемом теге, то прекращает свою работу предупреждением:

parser error : PCDATA invalid Char value 12 in ...  on line 181
PHP Warning:  XMLReader::read():

При этом php-скрипт продолжает работу, но XML дальше не читает. XML разбираю циклом:

while ($reader->read()) {
...
}

Как заставить XMLReader продолжать чтение, при встрече недопустимых символов, пусть даже с потерей текущего элемента?