Почему RedBean считается плохим?

Никого не слушайте. Для того, чтобы сделать выводы - необходимо самостоятельно поработать с библиотекой. RedBean - очень неплохая вещь. Она немного проще, чем приведённые Вами примеры, но это тоже можно посчитать её плюсом.
Она в разы упрощает работу с БД, да и весь синтаксис написания достаточно прост. Раньше были проблемы с дополнительными запросами но, на сколько мне известно, они давно все решены.

Я долгое время пользовался данной ORM, и прям плохого ничего не могу сказать, за исключением какого-нибудь случая создания нужной таблицы. Или раньше была проблема в работе с большими данными типа blob
RedBean сам создаёт и модифицирует формат таблицы, в зависимости от типа данных, что не всегда удобно.

В остальном же прекрасная ORM для просто и быстрой работы с БД.
Однако, если Вы начинающий пользователь баз данных, то приоритетным вариантом будет изучить сначала строение, например, sql и основные её параметры, прежде, чем переходить на RedBean.

Иначе в процессе работы могут возникнуть ситуации непонимания самой работы с базами данных, так как readbean избавляет от необходимости строить запросы в формате синтаксиса sql. Так что пользуйтесь и никого не слушайте )

Doctrine и Eloquent более MVC направленные.

ReadBean же как бы глобально предоставляет доступ к базе данных