Подключить класс php

Проблема такая - стоит autoload, и классы из определенных папок подгружаются сами, все работало, но появилась задача сделать ajax запрос с БД, обычно за связь с бд отвечает специальный класс, который я периодический вызываю, но тут что то все пошло не так.

Файл php на который ссылается ajax (его код)

<?php
//include_once (ROOT . '/components/Db.php');
if(isset($_POST['get_option']))
    {
        $option = $_POST['get_option'];
        //$dsn = "mysql:host=localhost;dbname=shop;charset=utf8;";
        //$db = new PDO($dsn, 'root', '');
        $db = Db::getConnection();
        $result = $db->query("select id,name from subcategories where id_parent=".$option);
        while ($row = $result->fetch()) {
            echo "<option value = ".$row['id'].">".$row['name']."</option>";
        }
        exit;  
    }
?>

Db:: getConnection() - устанавливает соединение с базой

ajax не работал, из консоли я узнал что класс не найден

Uncaught Error: Class 'Db' not found in C:\Server\data\htdocs\controllers\select
.php:11

Решил подключить по старинке через include_once, но там появляется другая ошибка что по такому пути нет класса

include_once(ROOT/components/Db.php): failed to open stream: No such file or directory
 in <b>C:\Server\data\htdocs\controllers\select.php

Как я понял он пытается найти класс в файле запроса , кто нибудь сталкивался с такой проблемой ? По работоспособности кода - если закоментить вызов класса и раскоментить 2 строки предшествующие, все работает

Доп.инфо Файл Autoload

function my_autoload($class_name)
{
    # Список всех классов в директориях в массив
    $array_paths = array(
        '/model/',
        '/components/'
    );
    foreach ($array_paths as $path) {
        $path = ROOT . $path . $class_name . '.php';
        if (is_file($path)) {
            include_once $path;
        }
    }
}
spl_autoload_register('my_autoload');

Подключить его тоже не получается

Решение проблемы (Не понятно на сколько правильное это решение)

Попытался подключить файл вот так

$path = $_SERVER['DOCUMENT_ROOT'];
include_once ($path.'/components/Db.php');

и он подключился, но тоже не понятно как, лог ошибок изменился. В ошибках было написано

<b>Warning</b>:  include(ROOT/config/db_params.php): failed to open stream: No such file or directory
 in <b>C:\Server\data\htdocs\components\Db.php</b> on line <b>9</b>

Класс Db прикладываю

public static function getConnection()
{
    $paramsPath = ROOT . '/config/db_params.php';
    $params = include($paramsPath);
    $dsn = "mysql:host={$params['host']};dbname={$params['dbname']};charset={$params['charset']};";
    $db = new PDO($dsn, $params['user'], $params['password']);
return $db;   
} 

В ошибке сказано что он не смог загрузить уже файл db_params, заменив в include ROOT на переменную $path которая $path = $_SERVER['DOCUMENT_ROOT']; все заработало.

Непонятно только почему он вдруг перестал работать с ROOT