Подсчет одинаковых значений в массиве PHP

Есть массивы:

$data = [
    array(
        [0] => "Автобусные",
        [1] => "Пешеходные"
    ),
    array(
        [0] => "Исторические",
        [1] => "Пешеходные",
        [2] => "Водные"
    ),
    array(
        [0] => "Пешеходные",
        [1] => "Тематические",
        [2] => "Исторические"
    )
];

Длинный способ:

$result = [];
foreach ($data as $row) {
    foreach ($row as $val) {
        if(!empty($val)) array_push($result, $val);
    }
}
$result = array_count_values($result);

Результат:

Array(
    [Автобусные] => 1
    [Пешеходные] => 3
    [Исторические] => 2
    [Водные] => 1
    [Тематические] => 1
)

Есть ли способ пересчитать значения в массивах быстрее?