Поиск по многомерному массиву php

Здравствуйте. Имеется массив такого вида:

array (
    "a1" => array (
array(
"test1" => "example1",
"test2" => "example2",
"test3" => "example3",
),
 array( 
"test1" => "example1",
"test2" => "example2",
"test3" => "example3",
),
array( 
"test1" => "example1",
"test2" => "example2",
"test3" => "example3",
)),
    "a2" => array (
array(
"test1" => "example1",
"test2" => "example2",
"test3" => "example3",
),
array( 
"test1" => "example1",
"test2" => "example2",
"tes3t" => "example3",
),
array( 
"test1" => "example1",
"test2" => "example2",
"tes3t" => "example3",
)
);

В php новичок. Обычным перебором foreach получилось сделать, но думаю есть более правильный метод. Необходимо 3 вещи. 1) Ключи (а1, а2)

 array (a1,a2)

2) Из ключа a1 вывести все значения ключей "test1"

 array (example1, example1, example1)

3) Ключ => значение одного выбранного подмассива a1

array ("test1" => "example1",
"test2" => "example2",
"tes3t" => "example3",
)

Буду очень благодарен за помощь