Получение данных ajax

Если используется в запросе AJAX - ответ не может быть в виде массиве. Выходит - либо JSON либо stringify, а можно и свой написать. В основном, конечно же, используется технология JSON, то есть в PHP пишется что-то типа:

return json_encode($data)

На клиентской стороне, если используется jQuery - что-то типа этого

$.ajax({
   //Данные для AJAX запроса
}).done(function(result){  //функция заработает тогда, когда мы получим ответ от сервера
    //result содержит то, что написано в PHP выше
    result = JSON.parse(result); //получаем массив
    console.log(result)
});