Получение переменных из объекта php

Если брать ваши входные данные, то нет. Возможно с помощью Reflection или других хаков, типа приведения объекта к массиву используя SPL, можно получить доступ к свойствам/методам класса вне его контекста, но это плохая практика, использовать ее не советую.

Если свойства объекта А публичные или есть методы, возвращающие их (гетеры), можно передать объект А в объект Б и тогда можно из методов объекта Б получить доступ к свойствам А.

Если передать объект А в объект Б нельзя или у объекта А нет публичных свойств, то доступ получить нельзя. (На самом деле если объект передать можно, но публичных свойств нет, то доступ получить все же можно - через рефлексию, но делать это КРАЙНЕ не желательно. Ну или очень хорошо понимать что и зачем делаете)

Пример

class A {
    public $prop;
    public function doWork() {
        $b = new B();
        $b->execute($this);
    }
}
class B {
    public function execute(A $a) {
        echo $a->prop;
    }
}

Можно передать в конструктор:

class A {
 public function run() {
  $obj = new B($params);
 }
}

Можно передать в качестве аргумента метода:

class A {
 public function run() {
  $obj = new B();
  $obj->method($params);
 }
}

Можно присвоить свойствам класса Б.

class A {
 public function run() {
  $obj = new B();
  $obj->params = $params;
  $obj->method();
 }
}
class B {
 public $params;
 public method() {
  // TODO $this->params
 }
}