Получить массив с ID дочерних категорий

Есть список категорий и их подкатегорий:

Компьютеры
- Ноутбуки
-- БУ ноуты
- Неттопы
-- БУ Неттопы
Комплектующие для компьютеров
- Процессоры
- Материнские платы

Мне необходимо получить id всех подкатегорий в виде массива из категории "Компьютеры".

Входные данные:

$rsCategories = Array
(
    [0] => Array
        (
            [id] => 1
            [parent_id] => 0
            [name] => Компьютеры
        )
    [1] => Array
        (
            [id] => 2
            [parent_id] => 1
            [name] => Ноутбуки
        )
    [2] => Array
        (
            [id] => 7
            [parent_id] => 2
            [name] => БУ ноутбуки
        )
    [3] => Array
        (
            [id] => 3
            [parent_id] => 1
            [name] => Неттопы
        )
    [4] => Array
        (
            [id] => 8
            [parent_id] => 3
            [name] => БУ Неттопы
        )
    [5] => Array
        (
            [id] => 4
            [parent_id] => 0
            [position] => 0
            [name] => Комплектующие для компьютеров
        )
    [6] => Array
        (
            [id] => 5
            [parent_id] => 4
            [name] => Процессоры
        )
    [7] => Array
        (
            [id] => 6
            [parent_id] => 4
            [name] => Материнские платы
        )
)

Сама функция:

function getIdAllChildrenByParent($catId, $rsCategories) {
    // создаём массив для хранения айдишников дочерних категорий
    $arrIdChildCats = array();
    // сохраняем айдишники дочерних категорий в массив
    foreach($rsCategories as $value) {
        if($value['parent_id'] == $catId) {
            $arrIdChildCats[] = $value['id'];
        }
    }
    // найденные айдишники записываем в строку и проходимся 
    // по каждому из них нашей функцией, чтобы найти ещё дочерние категории
    foreach($arrIdChildCats as $value) {
        $result .= "{$value}, ";
        $result .= getIdAllChildrenByParent($value, $rsCategories);
    }
    return $result;
}

Вызов функции:

// передаём айди запрошенной категории и массив содержаший все категории
getIdAllChildrenByParent($catId, $rsCategories);

Получаю результат в виде строки "2, 7, 3, 8, ".

Мозгов хватило решить задачу только так, а как получить результат в виде такого массива?

$result = Array
(
    [0] => 2
    [1] => 3
    [2] => 7
    [3] => 8
)