Получить запись с вк

Как уже сказал @Eddir, у вас отсутствует обязательный параметр access_token, прочтите официальную документацию для чего он используется, как его можно и нужно получить.

В последнем своем ответе тоже описывал запросы к VK API, там написал две функции curl и vk, для удобства отправки запросов, рекомендую ознакомиться с ними и использовать Вот код, который вам нужен с использованием вышеописанных функций:

$access_token = 'b037e92e5c403113449f2b3962279bgf341f5934d22';
$owner_id = '-95098766';
$count = 5;
$get = vk('wall.get', [
    'owner_id' => $owner_id,
    'v' => '5.85',
    'access_token' => $access_token,
    'count' => $count
]);
// Если ответ response, то продолджаем
if (isset($get->response))
{   
    // Продолджаем работу, если записей больше 0
    if ($get->response->count > 0)
    {
        // Проходим циклом по полученным записям и записываем в массив c ключом 
        // [id] (id записи), а в зачение[] записывается подмассив с фото
        foreach ($get->response->items as $key => $value)
        {
            $new[$value->id] = [
                'text' => $value->text,
                'photo' => ($value->attachments[0]->photo) ? $value->attachments : 0
            ];
        }
    }
    // Выводим на экран наш собранный массив, и делаем с ним что угодно,
    // например далее получаем из его ссылки на изображения
    print_r($new);
}

Важно: в примере работа с объектами, а не с массивами, если вам нужно из объекта $new получить обычный массив $new, то $new = (array) $new; Полный код на pastebin. Вот и все :)

upd: Совсем забыл, что вам нужен еще и текст, тогда вообще никаких проблем, исправил.

Ваш код не работает по причине того, что Вы не указали access_token в url запроса. Советую использовать хотя бы минимальные средства дебага, как var_dump. Сразу после file_get_contents пропишите var_dump($api); , чтобы знать наверняка, что вернул Вам в ответ ВК.

А для того, чтобы сделать алгоритм рабочим, изучите способы получения access_token по ссылке https://vk.com/dev/access_token . Проще всего получить токен сообщества или сервисный токен.