помогите выдает ошибку Undefined offset: 2

max(array_keys($total_info_dec)); это что то типа взять ключи и максимальный ключ. Короче не подходит, ибо может буть ключи типа 0,1,4,5,6,7 и for 7 раз пройдет. По этому $i >= count($array). но пойдем дальше. Заменим for на foreach а лучше array_filter заюзаем

$result = array_filter($total_info, function ($e) use ($total_info_dec) {
    // далее просто ищем текущее значение в массиве dec если есть значит false 
    // и он не попадет в результат, если нет значит true 
    if (array_search($e, $total_info_dec) !== false) {
       return false;
    } else {
       return true;
    }
    // многие заметили что можно еще легче сделать тоесть вернуть результат выражения
    // return array_search($e, $total_info_dec) === false;
});

судя по вашему примеру и что цикл идет по одному массиву, потом берет значение из другого и сравнивает с третьим :-) Надо подниматься выше по коду и решать проблему в корне.