Построение дерева на php

Существует база данных с информацией об узлах сети. У некоторых узлов есть дочерние узлы, а у тех в свою очередь могут быть еще дочерние.

Таблица со всеми выведенными узлами сети выглядит примерно так:

В первом столбце - сам узел, во втором - его дочерний узел.

Нужно сделать так, чтобы при нажатии на основной узел открывалось дерево его дочерних узлов, и, если у дочерних тоже есть дочерние, то при нажатии на них - открывались еще деревья.

БД выглядит так:

То есть у одного узла может быть много дочерних.

Помогите пожалуйста советом и направлением, с чего начать и как в общем грамотно это реализовать.