Преобразование строки в массив

Если напрямую вламываясь, то:

$str = '[0,11]';
$result =  explode(',', trim($str, "]["));

trim - обрежет скобки, т.к. вторым параметром функция принимает список символов для удаления.

explode - разобьет строку по разделителю "запятая" на массив чисел.

Еще вариант:

$str = '[0,11]';
$result =  json_decode($str);

http://sandbox.onlinephpfunctions.com/code/d7d6b0b933dd591cee2faeb98ad6e88086ce8447

А правильнее, кмк, было бы сразу получать из БД правильный набор данных