Привести данные из таблицы в такую структуру ассоциативного массива

Допустим исходные данные уже извлечены и находятся в массиве input:

$input = [
           ['id_group' => 1, 'name' => "Lorem", 'price' => 0.03],
           ['id_group' => 2, 'name' => "Sie",   'price' => 0.08],
           ['id_group' => 1, 'name' => "Ipsum", 'price' => 0.15],
           ['id_group' => 1, 'name' => "Dolor", 'price' => 0.50],
           ['id_group' => 2, 'name' => "A",     'price' => 0.20],
           ['id_group' => 2, 'name' => "Mat",   'price' => 0.60],
    ];

очевидно, что обрабатывать мы их будем в цикле. Каждый раз, когда мы встречаем новый id_group мы должны добавлять элемент в результирующий массив. При этом имя текущего элемента будет определять name группы. После чего по номеру группы мы должны добавить элементы pricing и names.

$result = [];
foreach($input as $d){
    $gId = $d['id_group'];
    //новая группа
    if(!isset($result[$gId])){
        $result[$gId] = [
                'modname' => $d['name'],
                'pricing' => [],
                'names'   => [],
             ];
    }
    $result[$gId]['pricing'][] = $d['price'];
    $result[$gId]['names'][] = sprintf("%s %+.2f", $d['name'], $d['price']);
}

Искомый результат вывода:

Array (
[1] => Array
    (
        [modname] => Lorem
        [pricing] => Array
            (
                [0] => 0.03
                [1] => 0.15
                [2] => 0.5
            )
        [names] => Array
            (
                [0] => Lorem +0.03
                [1] => Ipsum +0.15
                [2] => Dolor +0.50
            )
    )
[2] => Array
    (
        [modname] => Sie
        [pricing] => Array
            (
                [0] => 0.08
                [1] => 0.2
                [2] => 0.6
            )
        [names] => Array
            (
                [0] => Sie +0.08
                [1] => A +0.20
                [2] => Mat +0.60
            )
    )

)