проблема с селектом syntax error, unexpected '$r' (T_VARIABLE) in

$posts4 = null;
if($_POST['hero']) {
    //var_dump($r);
    $r = $_POST['hero4'];
    $query = ' SELECT * FROM apranq_test  WHERE type = "մոտորներ" AND param_2 = '$r' ' ; 
    //var_dump($query);
    $select_op = mysqli_query($conn,$query);
    $posts3 = mysqli_fetch_all($select_op, MYSQLI_ASSOC);
    $posts4 = array_reverse($posts3);
    //print_r($posts3);
    //echo $posts3;
},

• Вставлять переменную в строку можно только если строка обрамлена двойными кавычками. В одинарных если написать echo '$r' то и выведется $r. Поэтому единственный вариант вставить переменную в строку с одинарными кавычками: закрыть строку кавычкой, сконкатинировать переменную, открыть строку кавычкой и добавить остальную часть не забыв закрыть снова.

  Разница в строках: http://php.net/manual/ru/language.types.string.php

  Примеры:

  $myVar = 'Hello world!';
  // строка с одинарными кавычками
  $singleQuoteString = 'Привет мир по английски: '. $myVar .' Вот так!';
  // строка с двойными кавычками
  $doubleQuoteString = "Привет мир по английски: $myVar Вот так!";
  // строка с двойными кавычками2 - для сложных переменных
  $doubleQuoteString = "Привет мир по английски: {$myVar} Вот так!";
  

• Если строка обрамлена в одинарные кавычки, то чтобы внутри описать еще кавычки — надо писать либо двойные ", либо экранировать одинарные \'

  $myVar = 'Hello world!';        
  // строка с одинарными кавычками
  $singleQuoteString = 'Я печатаю строку "'. $myVar .'"';
  // строка с одинарными кавычками 2 (трудночитаемый вариант)
  $doubleQuoteString = 'Я печатаю строку \''. $myVar .'\'';
  

• Двойных кавычек касается то же правило, что одинарные, только наоборот

  $myVar = 'Hello world!';        
  // строка с двойными кавычками
  $doubleQuoteString = "Я печатаю строку '$myVar'";
  // строка с двойными кавычками 2 (трудночитаемый вариант)
  $doubleQuoteString = "Я печатаю строку \"$myVar\"";
  

• Чтобы не мучиться с подстановкой переменных в строку запроса (и не только поэтому) - следует использовать подготовленные запросы: http://php.net/manual/ru/mysqli.quickstart.prepared-statements.php | Защита от SQL иньекций в php

Вот так нехватает конкатинации и экранирования.

$query = ' SELECT * FROM apranq_test  WHERE type = "մոտորներ" AND param_2 = \'' . $r . '\'';

Но так лучше не делать как уже писали http://php.net/manual/ru/mysqli-stmt.bind-param.php

А так?

$query = " SELECT * FROM apranq_test  WHERE type = 'մոտորներ' AND param_2 = '$r' ";

 $query = ' SELECT * FROM apranq_test  WHERE type = "մոտորներ" AND param_2 = " '.$r.' " ' ;