Работы с массивами с ключами PHP

Я затрудняюсь именно в том, что я не могу разработать алгоритм программно, который будет делать то, что нужно. Это не вся задача, там были еще пункты, их я сделал, а эти нет. Если вам так нужно, то вот.

function validatePackageDefinitions(array $packages)
{
    $name = "name";
    $dependencies = "dependencies";
    $keyName = 0;
    $keyExist = 0;
    $n = 0;
    foreach($packages as $key3 => $value3)
    {
        $arrayOfKeys[$n] = $key3;
        $n++;
    }
    foreach ($packages as $key => $value)
    {
        $i = 0;
        if ($key == $value[$name])
        {
            $keyName++;
            echo "Ключ массива совпадает с его именем ";
        }
        else
        {
            echo "Ключ массива не совпадает с его именем ";
        }
        if(array_key_exists($dependencies, $value))
        {
            $keyExist++;
            echo "Существует элемент с ключом $dependencies ";
        }
        else
        {
            echo "Элемент с ключом $dependencies не существует ";
        }
        if ($value[$dependencies] == NULL)
        {
             echo "Ключ указывает на пустую ячейку ";
        }
        else
        {
            foreach($value[$dependencies] as $key2 => $value2)
            {
                for ($l = 0; $l <= count($arrayOfKeys); $l++)
                {
                    $newArray[$l] = ['$arrayOfKeys[$l]' => [$value2]];
                }
                $arrayOfDependencies[$i] = $value2;
                echo "$value2 ";
                $i++;
            }   
        }
        for ($j = 0; $j < $i; $j++)
        {
            if (in_array($arrayOfDependencies[$j], $arrayOfKeys))
            {
                echo "exist! "; 
            }
        }     
        echo '<br>';
    }
}

А то что касается именно описанной задачи здесь - ничего. Я придумал алгоритм, что если мы будем ходить по зависимостям и мы пройдем через одну и ту же зависимость больше раз, чем она находится в dependencies, то у нас циклическая зависимость. Но я ну вооооообще не знаю, как это сделать.